孔子对冉有和公西华二人的志向有着明确的评价，并通过《论语·先进》篇中的对话展现出来。

冉有的志向及评价

冉有的志向是治理一个方圆几十里的小国，并使人民富足，即“可使足民”。他同时表示，至于礼乐教化，则要等待君子来施行，即“如其礼乐，以俟君子”。

孔子对冉有的评价是，虽然他有意愿和能力治理一个小国，但他过分谦虚，没有表现出足够的自信和担当。孔子认为，冉有的理想与其实际能力基本匹配，但他没有充分发挥自己的潜力，显得有些保守。

公西华的志向及评价

公西华的志向是在宗庙祭祀或诸侯会盟时担任一个小相，负责礼仪事务，即“愿为小相焉”。

孔子对公西华的评价则更为复杂。一方面，孔子认为公西华知书达理，娴于礼乐，完全超出了一般人，不担当治国重任更与何人呢？另一方面，孔子又指出公西华过于谦虚，实际上他有能力承担更大的责任。孔子说：“赤也为之小，孰能为之大？”这表明孔子对公西华的谦虚态度感到既欣赏又希望他能更自信一些。

总结：

孔子认为冉有有治理小国的能力，但过于谦虚，没有充分发挥自己的潜力。

孔子对公西华的评价则更为矛盾，既欣赏他的礼乐才能，又希望他能更自信，承担更大的责任。

这些评价反映了孔子对弟子们不同的期望和评价标准，也体现了孔子在教育弟子时注重实际能力和谦虚谨慎的品质。