孔子对先秦诗歌的主要评价是 “思无邪”。这一评价出自《论语·为政》篇，孔子用这句话来概括《诗经》三百篇的思想内容。他认为《诗经》中的诗歌表达了一种纯正、无邪的思想，这种思想具有劝善止恶、使人情性归正的作用。

具体来说，孔子认为《诗经》中的诗歌具有以下几个方面的特点：

思想纯正：

“思无邪”意味着诗歌的思想内容纯正，没有邪念和杂念，表达了一种纯真、正直的情感。

教育作用：

孔子提倡用《诗经》来教化民众，移风易俗，认为通过学习《诗经》，人们可以懂得为政的道理，从而走上仁道，归于正道。

情感表达：

《诗经》中的诗歌情感真挚，能够引起读者的共鸣，具有很高的艺术价值。

政治功能：

孔子认为统治者应该善于用《诗经》这样的思想来治理政务，让政治走上仁道，使民众归于正道。

综上所述，孔子对先秦诗歌的评价主要集中在“思无邪”这一核心思想上，认为《诗经》不仅具有高度的思想价值，还具有重要的教育意义和政治功能。