曹睿确实是曹丕的儿子，这一点在历史上得到了广泛的认可。曹睿，字元仲，是三国时期曹魏的第二位皇帝，他的生父是魏文帝曹丕，母亲是文昭甄皇后甄宓。曹睿生于204年，于226年继位，直至239年去世，在位期间长达19年。

尽管历史上存在一些关于曹睿身世的争议，例如有人认为曹睿可能是甄宓前夫袁熙的儿子，但这些说法缺乏确凿的证据，并且与史书记载不符。根据《三国志》的记载，曹睿在曹丕病重时被立为皇太子，并于同年即位，这表明曹丕对曹睿有着明确的父爱，并且认可了他的身份。

此外，曹睿在文学和历史上的地位也很高，他与曹操、曹丕并称为魏氏“三祖”，虽然文学成就不及曹操和曹丕，但在政治和军事上有着显著的贡献。

因此，从历史记载和证据来看，曹睿是曹丕的亲生儿子这一点是毋庸置疑的。