时间的概念是人类通过整合和感知事件发生的方式而产生的。具体来说，人类在学习和适应周围环境的过程中，通过观察和记录天体运动、季节变化、日出和日落等周期性事件，开始意识到时间的存在和流逝。

地球自转：

人们最初利用地球的自转运动来计量时间，基本单位是平太阳日。到了19世纪末，将一个平太阳日的1/86400作为一秒，称作世界时秒。

周期性事件：

时间也是物质的运动、变化的持续性、顺序性的表现，包含时刻和时段两个概念。例如，月球绕地球周期、地球绕太阳周期、地球自转周期、原子震荡周期等。

人类认知：

时间是我们为了方便地认识宇宙、而总结出来的认识方法，是物质穿越空间的计量方法。尽管我们无法弄清楚时间的原理，但我们可以利用它服务生活。

宇宙学理论：

根据大爆炸理论，宇宙起源于约138亿年前的一个极其炽热和致密的奇点。这个奇点不仅包含了宇宙中的所有物质和能量，也包含了我们今天所理解的时间和空间。这意味着，时间并不是像一条永恒不变的河流，而是从大爆炸的那一刻开始，随宇宙的膨胀而诞生。

综上所述，时间的概念是人类通过观察和记录自然现象，特别是地球的自转和周期性事件，逐渐形成和发展起来的。尽管时间的本质和原理仍然是一个复杂且深奥的问题，但人类已经发展出了一套有效的时间计量和管理系统来描述和适应周围的世界。