是的，一切真知都来源于实践是历史唯物主义的观点。历史唯物主义认为，社会存在决定社会意识，而社会意识则是对社会存在的反映。实践是人与客观世界相互作用的过程，通过实践，人们能够获得对客观世界的认识，即真理。实践是认识的基础和唯一来源，这是辩证唯物主义认识论的核心观点。

在历史唯物主义中，实践不仅是个体认识世界的基础，也是社会历史发展的动力。通过实践，人们能够改变自然环境和社会环境，从而推动社会的进步和发展。因此，实践不仅是认识论的范畴，也是历史观的重要范畴。

总结来说，一切真知都来源于实践的观点是历史唯物主义的基本观点之一，它强调了实践在认识世界和改造世界中的决定性作用。