志愿者在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

善者：

指品行善良，乐于行善、施善之人，通常称为“善人”或“大善人”。

善人：

与“善者”意思相近，也是指那些行善、施善的人。

仁者：

指有仁爱之心，乐于助人的人。

侠士：

指那些行侠仗义，乐于助人，具有侠义精神的人。

义士：

指那些讲义气，乐于助人，具有正义感的人。

这些称呼虽然不同，但都表达了志愿者的精神内涵，即品行善良、乐于行善、施善，以及对他人的关爱和贡献。