形容一个人乐于助人的词语有很多，以下是一些常见的：

助人为乐：

帮助别人就会很快乐。

乐于助人：

形容一个人非常愿意帮助别人。

拔刀相助：

比喻拔出刀来助战，形容见义勇为，打抱不平。

两肋插刀：

两边肋骨插上刀，表示不怕死。比喻承担极大的牺牲。

舍己为人：

原指放弃自己的见解，随声附和别人。现指舍弃自己的利益去帮助别人。

乐善好施：

形容人乐于行善，慷慨施舍。

雪中送炭：

在下雪天给人送炭取暖，比喻在困难或危急时给人物质或精神上的帮助。

慷慨解囊：

形容毫不吝啬、极其大方地在经济上帮助别人。

扶老携幼：

形容照顾老人和小孩，形容对人关心体贴。

仗义执言：

主持正义，说公道话。

见义勇为：

看到正义的事，就勇敢地去做。

古道热肠：

形容人有古道的义气和热情的心肠。

拾金不昧：

拾到金钱财物不隐藏起来据为己有，描述的是诚实守信的高尚品质。

八方支援：

形容各方面都支持、援助。

这些词语都可以用来形容一个人乐于助人、无私奉献的精神。希望这些信息对你有所帮助。