皮艇是一种 封闭式的船艇，通常由轻质材料如塑料、橡胶或复合材料制成。其船体一般较宽，头部和尾部微微上翘，整体外形圆润流畅，形似一只灵动的海豚。皮艇内部通常设有封闭的座舱，运动员坐在里面，腿部可以伸直，身体被很好地包裹起来，这样的设计不仅减少了水的阻力，还提高了速度。此外，皮艇通常具有一个或多个气室，可以通过充气或膨胀来提供浮力，进一步增强了其在水上的稳定性。

皮艇有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回转项目等，比赛时运动员坐在艇内，面向前方，手持两头带桨叶的桨在艇的两侧轮流划动，依靠脚操纵舵控制航向。皮艇起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。

综上所述，皮艇是一种设计独特、操作灵活的水上运动器材，广泛应用于体育竞技和休闲娱乐领域。