“父母含辛茹苦”的意思是指父母忍受了极大的艰辛和困苦。这个成语用来形容父母在养育子女过程中所经历的种种磨难和辛苦，以及他们为子女的成长所付出的巨大牺牲和努力。

具体来说，“含辛茹苦”这个成语中，“含”和“茹”都有吃的意思，但在这里引申为忍受、承受的意思。“辛”代表辛苦，“茹”代表吃，合在一起就是忍受辛苦和吃尽苦头。这个成语出自《中和胜相院记》，原文是“无所不至，茹苦含辛，更百千万亿生而后成”，意思是说经历了无数的艰难困苦，才能成就一番事业。

在现实生活中，这个成语常用来表达对父母的感激之情，因为父母在养育子女的过程中，往往要承受经济上的压力、身体上的劳累和精神上的折磨。例如，父母含辛茹苦地把我们兄弟三人养育成人，现在父母老了，我们当然应该尽心侍奉。