郑板桥的青竹诗主要包括以下几首：

《竹石》

咬定青山不放松，立根原在破岩中。

千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。

《新竹》

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。

下年再有新生者，十丈龙孙绕凤池。

《题画竹》

秋风昨夜渡潇湘，触石穿林惯作狂。

惟有竹枝浑不怕，挺然相斗一千场。

《墨竹图题诗》

淡烟古墨纵横，写出此君半面。

不须日报平安，高节清风曾见。

《潍县署中画竹呈年伯包大中丞括》

衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。

些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。

这些诗歌不仅描绘了竹子的坚韧和高洁，还通过竹子表达了郑板桥对民间疾苦的关心和自身的高尚情操。特别是《潍县署中画竹呈年伯包大中丞括》这首诗，更是被誉为做官者的座右铭，体现了郑板桥作为一位官员的情怀和责任感。