“三顾茅庐”的故事出自中国古典小说《三国演义》。这部小说是元末明初小说家罗贯中根据陈寿的《三国志》和裴松之的注解，以及民间三国故事传说经过艺术加工创作而成的长篇章回体历史演义小说。它与《西游记》、《水浒传》、《红楼梦》并称为中国古典四大名著。

“三顾茅庐”讲述的是刘备为了请诸葛亮出山辅助自己，三次亲自到诸葛亮隐居的茅庐拜访的故事。这个故事展示了刘备求贤若渴的精神和诸葛亮的智慧与才能。在《三国演义》中，这个情节发生在刘备、关羽和张飞三人在前往隆中的途中，他们听到了一首谜语，猜出这是卧龙先生诸葛亮的作品，于是决定亲自去请诸葛亮出山。前两次诸葛亮都不在家，直到第三次才终于见到诸葛亮，并成功说服他出山相助。

这个成语“三顾茅庐”后来被广泛用来形容对贤才的重视和诚心诚意的邀请。