感谢帮助过自己的人的诗词有很多，以下是一些经典的诗句：

唐·李白《赠汪伦》

> 桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

唐·元稹《遣悲怀三首·其三》

> 惟将终夜常开眼，报答平生未展眉。

唐·刘商《赋得射雉歌送杨协律表弟赴婚期》

> 手奉蘋蘩喜盛门，心知礼义感君恩。

唐·杜甫《醉歌行，赠公安颜少府请顾八题壁》

> 感君意气无所惜，一为歌行歌主客。

唐·白居易《代鹤》

> 感君一顾恩，同来洛阳陌。

国风·卫风·木瓜 （先秦·佚名）：

> 投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也!投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也!投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也!

唐·李贺《昌谷读书示巴童》

> 君怜垂翅客，辛苦尚相从。

现代·华罗庚

> 人家帮我，永志不忘；我帮人家，莫记心上。

这些诗句都表达了对于他人帮助的感激之情，您可以根据具体场合选择合适的诗句来表达您的谢意。