《居安思危》的启示主要包括以下几点：

时刻保持危机感：

在安逸的环境中，人们容易放松警惕，但必须时刻提醒自己，未来可能出现的困难和挑战，才能保持清醒和准备。

未雨绸缪：

提前做好准备，防患于未然。无论是个人生活还是社会发展，都应该有预见性地安排和计划，以便在问题出现时能够迅速应对。

持续学习和进步：

即使在取得成就之后，也不能满足于现状，而是要不断学习、挑战自我，以保持竞争力和应对不断变化的环境。

关注社会发展：

在社会层面，政府和组织应具备危机意识和前瞻性的战略规划能力，及时应对各种突发事件，保持社会的和谐与进步。

国防和安全管理：

对于国家而言，国防建设尤为重要。忽视国防建设可能导致国家的灭亡，因此必须时刻准备应对可能的威胁。

矛盾双方的转化：

居安思危也体现了矛盾双方在一定条件下可以相互转化的哲学思想，提醒人们要看到事物的两面性，随时准备应对可能的变化。

综上所述，《居安思危》不仅是一种个人修养和社会发展的智慧，也是一种应对未来不确定性的重要策略。通过保持危机感、提前规划和不断学习，我们可以更好地应对各种挑战，实现个人和社会的持续发展。