德鲁克目标管理的基本思想及其主要优点如下：

基本思想

目标设定：德鲁克认为，目标管理始于目标的设定，而不是工作本身。企业的使命和任务必须转化为具体的目标，这样才能确保每个员工的工作都有明确的方向和意义。

自我控制：目标管理强调自我控制，认为在目标明确的情况下，员工能够对自己负责，并通过自我控制来实现目标，而不需要外部强制。

参与管理：目标管理是一种参与管理的形式，员工参与到目标的设定和实现过程中，这有助于提高员工的积极性和责任感。

效益优先：目标管理注重效益，通过目标的激励来调动员工的积极性，从而实现企业的整体目标。

主要优点

提高绩效：目标管理能够带来良好的绩效，通过明确的目标和自我控制，员工能够更高效地工作，从而提高整体绩效。

改进组织结构：目标管理有助于改进组织结构和工作流程，使各个部门和团队的工作更加协调一致，朝着企业的愿景目标努力。

激发员工潜力：目标管理强调个人能力的自我提高，通过设定明确的目标，员工能够更好地发挥自己的长处，提升个人和团队的整体表现。

增强责任感：目标管理使每个员工都明确自己的责任和目标，从而增强员工的责任感和成就感。

促进创新：目标管理鼓励员工不断创新和变革，以适应市场的变化和客户需求，从而保持企业的竞争力。

综上所述，德鲁克的目标管理通过明确目标、自我控制和参与管理，能够有效提高员工的工作积极性和责任感，改进组织结构和工作流程，从而提升企业的整体绩效和竞争力。