燕然未勒的典故出自《后汉书·窦融传》附《窦宪传》，讲述的是东汉时期大将窦宪追击北匈奴，出塞三千余里，最终登临燕然山，刻石记功的故事。

具体来说，东汉章帝时期，大将军窦宪奉命出击北匈奴，大破之，北匈奴单于遁走。窦宪与部将耿秉追踪匈奴至燕然山，刻石记功，宣扬汉朝的威德。这个典故后来用以指把记功文字刻在石上，也泛指建立或成就功勋。

“燕然未勒”这个成语，字面意思是 战事未平，功名未立。它用来形容功业未成、边患未平的状态，也常用来表达坚守边疆、保家卫国的决心和壮志未酬的悲愤。

例如，在陆游的诗中，他用“燕然未勒铭”这个典故来表达自己虽有报国之志，但年华已逝、功业未成的悲愤心情。