庞统是在《三国演义》的第50集中跟随刘备的。在这一集中，庞统在赤壁之战后，经过鲁肃和诸葛亮的推荐，被刘备拜为副军师中郎将。随后，刘备决定进兵西川，令诸葛亮守荆州，亲率五万兵马，以庞统为军师，黄忠、魏延为主将，向西川进发。在接近雒城时，刘备与庞统决定分两路进军。不幸的是，庞统在落凤坡遭遇了敌军的埋伏，被乱箭射死，年仅三十六岁。

建议您观看《三国演义》第50集，以详细了解庞统跟随刘备的历史事件及其悲惨的结局。