“悠然自得”的意思是指 神态从容，心情闲适。其中，“悠然”表示闲适的样子，“自得”表示内心得意舒适。这个成语形容人处于一种轻松自在、无拘无束的状态，内心感到满足和安宁。

例如，在明·袁宏道的《满井游记》中写道：“凡曝沙之鸟；呷浪之鳞；悠然自得；毛羽鳞鬓之间；皆有喜色。”这里的“悠然自得”用来形容鸟儿在晒太阳、游动时的闲适自在。

与“悠然自得”意思相反的成语是“提心吊胆”，形容人非常担心或害怕，心里像悬着一样不踏实。