与家人一起的幸福时光，可以选择以下几首温馨的歌曲来共同分享和感受：

《家和万事兴》

《相亲相爱一家人》

《明天会更好》

《和你一样》

《爱可以点亮整个世界》

《吉祥三宝》

《常回家看看》

《幸福一家人》

《让爱住我家》

《回家真好》

这些歌曲都表达了家庭和睦、幸福美满的美好愿望，非常适合在家庭聚会或共度温馨时光时聆听和演唱。希望这些歌曲能为您的家庭带来更多的欢乐和温暖。