"Regret to do"和"regret doing"的区别在于它们所表达的时间性和情感色彩：

Regret to do

意思：对将要做的事感到遗憾。

用法：表示动作还没有发生，但已经意识到可能会发生一些令人不愉快的事情。

例句：

I regret to inform you that you are fired.（我很遗憾地通知你你被解雇了）。

I regret to have to do this, but I have no choice.（我很遗憾必须这样去做，但我实在没有办法）。

Regret doing

意思：对已经做过的事感到后悔。

用法：表示动作已经完成，现在对之前的行为或决定感到懊悔。

例句：

I don't regret telling her what I thought.（我不为告诉她我的想法而后悔）。

They regret doing such a thing.（他们后悔做了那样的事）。

总结：

"Regret to do"用于表示对尚未发生但可能会带来不良后果的事情的遗憾。

"Regret doing"用于表示对已经发生并且带来不良后果的事情的后悔。

希望这些解释和例句能帮助你更好地理解这两个短语的用法和区别。