形容快乐无忧壮志满足的词语有以下几种：

称心快意：

形容遇事如意，心情舒畅，满足心意。

安分知足：

安于本分，对自己所得到的待遇知道满足。

超然自得：

超脱世事，自觉快乐和满足。

踌躇满志：

形容对自己取得的成就非常得意。

春风得意：

形容事业有成，心情舒畅，得意洋洋。

雄心壮志：

表达了对未来的坚定信心和远大理想，希望实现伟大的事业。

蒸蒸日上：

形容事物发展迅速，一天更比一天好，充满了积极向上的希望。

积极进取：

鼓励人们不断努力，对未来充满积极和进取的期望。

这些词语都表达了快乐无忧、壮志满足的情感，可以根据具体语境选择合适的词语来形容。