《滥竽充数》是一则寓言故事，出自《韩非子·内储说上》。这个故事发生在春秋战国时期，讲述了南郭先生在楚国国王面前吹嘘自己吹竽技艺高超，但实际上他并不会吹竽，只是混迹在吹竽的队伍中假装吹奏。后来，楚宣王去世，楚湣王继位，喜欢听独奏，南郭先生由于没有真才实学，无法继续混在队伍中，只好偷偷逃走。

《韩非子》是战国时期法家韩非的著作，主要记载了法家的法治、权术和寓言故事，具有很高的文学价值和思想深度。《滥竽充数》作为其中的一篇寓言，通过生动的故事情节，讽刺了当时社会中的弄虚作假和虚伪现象，告诫人们要有真才实学，不能滥竽充数。

因此，《滥竽充数》的故事出自《韩非子·内储说上》。