宣传海报招贴的起源和发展可以追溯到古代文明。最早的招贴广告出现在古埃及，是一张写有追捕逃跑奴隶的文字广告，贴在沙草纸上，现存于英国伦敦博物馆。这种广告形式随着印刷技术的进步而逐渐发展。

在中国，最早的印刷招贴出现在宋朝（11世纪），是山东济南刘家功夫针铺的一张印刷广告，通过雕刻铜板印刷工艺完成。而欧洲在15世纪古登堡发明了活字印刷技术，使得招贴广告更加普及。16世纪，设计师开始注重观念的表达，表现手法趋向超现实主义。

19世纪，随着工业革命的到来，印刷技术得到了飞速发展，招贴广告也进入了繁荣时期。欧洲各国相继建立了印刷图形设计中心，图文印刷设计在欧洲得到了普及和提高。同时，随着电影和戏剧的兴起，招贴也开始用于这些活动的宣传，例如1895年法国卢米埃兄弟放映《火车到站》时使用的海报，被认为是世界上第一张电影海报。

20世纪初，随着印刷技术的不断革新，招贴设计开始注重艺术性和创意性，出现了许多著名的招贴设计师和作品。现代招贴设计不仅要求信息传达清晰，还要求具有吸引力和艺术美感。

总结起来，宣传海报招贴的起源可以追溯到古埃及的寻人广告，经过中世纪的印刷技术发展，到19世纪工业革命时期进入繁荣时期，20世纪初则更加注重艺术性和创意性。