奥黛丽·赫本和格里高利·派克在电影《罗马假日》中相识并坠入爱河，但两人并未结婚，主要原因如下：

派克已有家庭：

在拍摄《罗马假日》时，格里高利·派克已经是有妇之夫，并且是几个孩子的父亲。因此，他们无法结婚。

缺乏勇气：

有观点认为，赫本和派克之间缺乏说出来的勇气，导致他们未能正式走到一起。赫本至死也没能等到与他携手前世今生。

缘分不够：

有观点认为，他们的夫妻缘分不够，尽管他们彼此深爱，但最终未能结为连理。

综上所述，奥黛丽·赫本和格里高利·派克未能结婚的主要原因是派克已有家庭，以及他们之间缺乏勇气和缘分不够。