方向机拉杆变形后， 是否需要更换总成取决于具体情况。以下是几种可能的情况和建议：

仅更换拉杆

如果只是方向机拉杆变形，而方向机本身没有损坏，可以仅更换拉杆。这种情况较为常见，更换拉杆的费用相对较低。

更换方向机总成

如果方向机拉杆变形严重，或者电脑检测到转向系统存在故障码，可能需要更换方向机总成。这是因为方向机是行驶安全的关键部件，一旦出现问题，可能会影响车辆的行驶安全和稳定性。

在某些情况下，即使只是拉杆变形，4S店也可能建议更换方向机总成，以避免未来可能出现的其他潜在问题。

检查和校正

对于一些新款车型，如配备电子转向机的车辆，可以通过电脑进行校正居中，从而无需更换总成。

修理或更换

如果转向拉杆变形不严重，可以尝试在修理厂进行修复。但如果修复后仍存在问题，或者变形严重无法修复，则建议更换。

建议

检查方向机：首先检查方向机本身是否有损坏，如果只是拉杆问题，更换拉杆即可；如果方向机本身有问题，建议更换总成。

咨询专业人士：建议去4S店或专业的修理厂进行详细检查，根据具体情况制定维修方案。

考虑安全因素：方向机拉杆变形可能会影响行车安全，因此应及时处理，避免安全隐患。

综上所述，方向机拉杆变形后是否需要更换总成，应根据具体情况和专业建议来决定。