《亡羊补牢》这则寓言主要告诉我们以下几个道理：

及时补救：

出现问题或做错事后，及时想办法补救，可以防止继续遭受损失。羊丢失后修补羊圈，虽然有些晚，但仍然有效防止了更多的羊被狼叼走。

吸取教训：

犯了错误后，要认真吸取教训，避免重蹈覆辙。牧民通过丢失羊的经历，意识到了自己在管理上的疏忽，及时修补羊圈，从而避免了更大的损失。

防止一错再错：

错误发生后，不仅要及时改正，还要防止再次犯错。如果牧羊人一开始就能重视邻居的劝告，及时修补羊圈，就不会出现后续的羊丢失情况。

及时行动：

遇到问题后，要立即采取行动，不要拖延。学习中遇到困难时，也应该及时解决，避免问题积累到无法挽回的地步。

综上所述，《亡羊补牢》这则寓言通过讲述牧民在丢失羊后及时修补羊圈的故事，强调了及时补救、吸取教训、防止一错再错以及及时行动的重要性。这些道理在日常生活、学习和工作中有广泛的适用性，提醒我们在面对问题时要采取积极的态度，避免因小失大。