2021年5月23日并没有发生世界末日。关于世界末日的预言有很多，但它们都没有任何科学根据，已经被多次证实是无稽之谈。例如，2011年5月23日有人预言地球会有“末日月”，但事实证明这些预言并没有任何依据。

此外，2021年5月23日只是普通的一天，没有任何特殊事件发生。黄历显示，这一天是辛丑年、癸巳月、辛未日，五行属钗川金，破执位，冲蛇（乙已），煞西。这些信息只是传统文化中的一部分，并没有实际的科学意义。

因此，可以肯定地说，2021年5月23日并没有世界末日。