固步自封：

比喻守着老一套，不求进步。

裹足不前：

好像脚被裹住了一样，不能前进，大多指有所顾虑而停步不前。

停滞不前：

停止下来不继续前进，常用于事物，较少用于人。

望而却步：

形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。

畏缩不前：

因害怕困难或危险而退缩，不敢前进。

踌躇不前：

犹豫不决，不敢前进。

迟疑不决：

犹豫迟疑，不敢决断。

故步自画：

比喻守着老一套，不求进步。

恇怯不前：

恐惧畏缩，不敢向前。

这些成语或词语都可以用来形容停止脚步的状态，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。