勇于承认错误的名言古诗包括：

知错能改，善莫大焉。——《左传》

人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉。——《左传》

改过不吝，从善如流。——苏轼《上皇帝书》

不贵于无过，而贵于能改过。——王守仁《改过》

有则改之，无则加勉。——朱熹《四书章句集注》

见善则迁，有过则改。——《周易》

过而不改，是谓过矣。——《论语》

这些名言古诗都强调了勇于承认并改正错误的重要性，鼓励人们要有认错的态度和勇气，以便更好地成长和发展。