形容垂死挣扎最后还是失败了的成语有：

功亏一篑：

原意是筑一座九仞高的土山，由于只缺一筐土而没完成，比喻一件事情只差最后一点努力而未能完成，含有惋惜意。

功败垂成：

意思是指事情接近成功的时候却遭到了失败，含有惋惜意。

垂死挣扎：

临死前的挣扎，妄想延长生命，比喻行将灭亡之时的孤注一掷。

这些成语都表达了在绝境中奋力一搏但最终未能成功的含义。