革故鼎新与时俱进的历史人物包括：

商鞅：

战国时期的政治家、改革家、思想家、军事家，法家派的代表人物。他在秦国推行变法，使秦国从一个边陲小国崛起为战国七雄之一。

韩非：

战国末期的思想家、哲学家，先秦法家学派的集大成者。他提出了“人定胜天”“世异事异”的观点，并上书韩王推动改革。

申纪兰：

连续多届的全国人大代表，从1954年“男女同工同酬”写入宪法到2020年“脱贫致富奔小康”，她的一生体现了与时俱进的精神。

这些历史人物都以不同的方式推动了社会的进步和变革，体现了革故鼎新、与时俱进的精神。