曾国藩实现人生自律的方法主要包括以下几个方面：

主敬：

曾国藩要求自己保持整齐严肃的态度，无事时心在腔子里，应事时专一不杂，如同日之升，保持正念，无事不胡思乱想，思想专一。

静坐：

他每天静坐四刻，体验来复之仁心，正位凝命，如鼎之镇，以此来保持内心的平静和专注。

早起：

曾国藩坚持每天黎明即起，醒后勿沾恋，以此来培养自律和时间管理能力。

读书不二：

他要求自己一书未完，不看他书，东翻西阅，徒徇外为人，强调读书的专一性和深度。

读史：

曾国藩每天读十页《廿三史》，即使有事，也绝不间断，以此来拓宽知识面和历史视野。

谨言：

他要求自己说话要谨慎，时时刻刻都要谨言慎行，这是为人处世首要的功夫。

养气：

曾国藩强调气藏丹田，无不可对人言之事，做到内外统一，内心坦荡，没有不可告人之事。

保身：

他要求自己节劳节欲节饮食，时时当作养病，以此来保持身体健康。

写日记：

曾国藩坚持每天写日记，以此来达到反省自己的目的。他甚至将日记分享给他人看，以此督促自己坚持写日记。

日知所亡：

每日记茶余偶谈一则，分德行门、学问门、经济门、艺术门。

月无忘所能：

每月作诗文数首，以验积理的多寡，养气之盛否。

作字：

凡笔墨应酬，当作自己功课，亲力亲为。

夜不出门：

旷功疲神，切戒切戒。

通过这些方法，曾国藩不仅实现了个人的自律，还在学业和事业中取得了卓越的成就，成为晚清时期的“第一名臣”。