志愿者服务的四大特征包括：

自愿性：

志愿者参与服务是基于个人意愿，而非受到强迫或环境压力。这种自愿性确保了志愿者的主体地位，并且不排斥组织化的社会动员，但要求动员过程中尊重志愿者的意愿。

无偿性：

志愿者不寻求报酬或盈利，他们利用自己的时间、能力和资源进行公益服务。虽然志愿服务是无偿的，但组织可能会提供必要的交通补贴、餐饮补助等，以保证志愿服务的顺利进行。

公益性：

志愿者所从事的服务及其结果符合社会公共利益和公序良俗原则，体现了志愿服务道德伦理。公益性是区分志愿服务与其他行为的基本特征。

组织性：

现代志愿服务通常是有组织的，志愿者通过组织获得更好的实践平台和专业水平。组织性不排斥非正式的志愿服务，而是旨在提升志愿者的集体认同和专业能力。

这些特征共同构成了志愿者服务的基本框架，体现了志愿服务的核心价值和原则。