燕然未勒这个成语指的是东汉时期的名将窦宪。这个成语出自《后汉书·窦宪传》，原文是“宪与北匈奴战于稽落山，大破之，遂登燕然山，刻石勒功而还。”燕然山，即今蒙古国境内的杭爱山，是窦宪追击匈奴单于并刻石记功的地方。成语“燕然未勒”意指战事未平，功名未立，常用来形容将士们功业未成的状态。

在范仲淹的《渔家傲》一词中，有“浊酒一杯家万里，燕然未勒归无计”之句，这里的“燕然未勒”即是指窦宪的战功尚未刻石，因此不能归家。这个成语后来也被广泛用来形容那些虽然取得了战斗的胜利，但尚未完成全部使命或目标的情况。