“三人行，必有我师焉”是一句出自《论语》的名言， 这句话的意思是无论与谁同行，都能从他们身上学到一些东西。具体来说，这句话表达了以下几个层面的含义：

虚心学习：

无论我们与谁相处，都应该保持谦虚的态度，虚心向别人学习。

择善而从：

在这些人中，我们应该选择那些品德高尚、有真才实学的人作为榜样，并跟随他们的优点。

改不善：

同时，我们也要注意那些有不足之处的人，从他们的错误中吸取教训，加以改正。

这句话强调了学习的普遍性和重要性，提醒我们在任何环境中都要保持一颗学习的心，不断从他人身上汲取智慧和力量。

因此，理解性默写的内容可以是：

三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。