陀思妥耶夫斯基确实认为人是不能完全自主的，是有限的存在。他在多部作品中探讨了人类自由和道德的主题，强调了人类行为的复杂性和受外部因素影响的程度。例如，在《白痴》中，他通过主人公梅诗金公爵的遭遇，表现了人类在追求善和真理时所面临的困难和挑战。此外，他在《地下笔记》中进一步阐述了世界为自由所提供的表面上的便利实际上是虚幻的，真正的自由和人性无法通过简单的科学和政府的控制来实现。这些观点都体现了陀思妥耶夫斯基对人性局限性的深刻洞察。