曹丕留给曹睿的四大辅臣分别是：

镇军大将军陈群：

陈群出身名门，是曹操的心腹大臣，曾主持修订《魏律》和创建“九品中正制”。在曹丕病逝后，他拥立曹睿登基，并升任司空，常年坐镇朝中。

中军大将军曹真：

曹真是曹操的养子，早年在曹操麾下表现出色，多次立下战功。曹丕死后，他继续辅佐曹睿，担任重要军事职务。

征东大将军曹休：

曹休是曹操的族子，以勇猛著称，多次在与东吴的战争中取得胜利。曹丕死后，他负责主持曹魏东线防务。

抚军大将军司马懿：

司马懿是曹丕的亲信，虽然最初并未被完全信任，但最终在曹睿时期成为重要的辅政大臣，并在后续的权力斗争中逐渐占据主导地位。

这四位辅臣在曹睿在位期间发挥了重要作用，确保了曹魏政权的稳定和延续。