王夫之的《杂诗四首·其四》是一首充满悲愤与忧虑的诗，反映了他在清初动荡时期的心境和抗清复国的志向。以下是对这首诗内容的详细解释：

悲风动中夜，边马嘶且惊

悲凉的北风在半夜里呼啸，边地的战马被惊起而嘶鸣。这两句诗通过描写夜晚的凄凉景象和战马的惊鸣，营造出一种紧张、不安的氛围。

壮士匣中刀，犹作风雨鸣

壮士的宝刀在匣中发出风雨般的鸣叫声。这里用“风雨鸣”比喻刀剑的响声，象征着壮士内心的不平和对国家命运的关切。

飞将不见期，萧条阻北征

飞将（指英勇善战的将领，如李广）不见期，萧条阻北征。诗人感叹英勇的将领无法得到重用，国家北伐的计划也因此受阻，表达了对国家前途的忧虑。

关河空杳霭，烟草转纵横

关河（指山河）空杳霭，烟草转纵横。这两句诗描绘了边疆地区的荒凉景象，进一步加深了诗人的忧国之情。

披衣视良夜，河汉已西倾

诗人披衣起来看这美好的夜色，银河西倾，天已将明。这里的“良夜”与前面的凄凉景象形成对比，表达了诗人在艰难时刻依然心怀希望的情感。

国忧今未释，何用慰平生

国忧至今尚未解除消释，用什么来告慰我平生报国之心。最后两句诗直抒胸臆，表达了诗人对抗清救国事业的坚定信念和壮志难酬的无奈。

整首诗通过描绘夜晚的凄凉景象、战马的惊鸣、刀剑的鸣叫以及边疆的荒凉，抒发了诗人王夫之对抗清复国的热望、悲愤和忧虑。诗人在表达个人情感的同时，也反映了当时社会的动荡和人民的苦难，体现了他作为一位爱国志士的责任感和使命感。