描写冲动鲁莽的成语有很多，以下是一些常见的例子：

变色之言：

指因争论是非曲直而冲动发怒时说的话。

风风势势：

形容举动不正常，易情绪冲动。

感情用事：

凭个人的爱憎或一时的感情冲动处理事情。

忽冷忽热：

指时而冷静，时而感情冲动，情绪不稳定。

血气方勇：

凭一时感情冲动而迸发出的勇气。

横冲直闯：

乱冲乱撞，蛮横无理。

急躁冒进：

急于求成，不经思考就行动。

鲁莽行事：

做事不加考虑，草率。

暴虎冯河：

比喻有勇无谋，鲁莽冒险。

轻举妄动：

不经慎重考虑，轻率地采取行动。

有勇无谋：

只有勇气，没有计策，做事或打仗只是猛打猛冲，缺少打算。

不敢造次：

指不敢匆忙地或鲁莽地从事。

楞头楞脑：

形容鲁莽冒失或傻呵呵的样子。

楞手楞脚：

形容动作鲁莽。

鲁莽灭裂：

形容行动粗鲁莽撞，做事草率，不负责任。

没轻没重：

指言语或动作鲁莽。

匹夫之勇：

只有勇气，没有计策，指做事或打仗只是猛打猛冲，缺少打算。

贸然行事：

轻率的样子，遇事不经三思而行，随意就决议做法。

赤膊上阵：

比喻亲自上场，不加粉饰地进行运动。

急功近利：

急于求成，贪图眼前的功效和好处。

这些成语都形象地描绘了冲动鲁莽的行为和态度，希望这些例子对你有所帮助。