志愿精神的原则主要包括 奉献、友爱、互助、进步。具体来说：

奉献：

志愿者以恭敬地交付、呈献的态度，不求回报地为他人和社会提供帮助。

友爱：

志愿者欣赏他人、与人为善、有爱无碍、平等尊重，通过志愿服务建立和谐的人际关系。

互助：

志愿者之间互相帮助、助人自助，鼓励人们相互支持，共同克服困难。

进步：

志愿者通过参与志愿服务，使自己的能力得到提高，同时促进社会的进步。

此外，还有一些补充原则：

自愿原则：志愿者参加志愿活动具有自觉性，是主动的，而不是被动的；是自觉的，而不是被强迫的。

无偿原则：所有志愿活动都不得收取任何费用。

平等原则：志愿者在公益活动中应一视同仁，无论性别、种族、宗教或社会地位。

非牺牲原则：志愿服务要遵守国家法律法规，避免以牺牲和剥削自己的形式来实现公益目标。

这些原则共同构成了志愿精神的核心，指导着志愿者的行为和方向。