“只要虚心求教，到处都有老师”这一观点在多部古籍中有所体现。其中较为著名的包括：

《论语·述而》中孔子的名言：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。” 这句话表达了孔子认为在任何人身上都能学到优点，发现别人的不足之处，也要反省自己并加以改正。

《十则》中也有类似的观点，虽然具体内容未给出，但可以推测是引用了孔子的“三人行，必有我师焉”这一教导。

综上所述，最能体现“只要虚心求教，到处都有老师”这一观点的诗句是 “三人行，必有我师焉”。这句话出自《论语》，是孔子关于学习态度的经典表述，强调了学习的普遍性和重要性。