激励孩子上进的四字成语有很多，以下是一些常见的选择：

博学笃志：

广泛学习，坚定志向，鼓励学生努力追求知识，持之以恒。

自强不息：

自我奋发，永不止步，鼓励学生积极主动，不断提升自己，不轻易放弃。

锲而不舍：

坚持不懈，鼓励学生有毅力和耐心，在面对困难时坚持努力，不怕失败。

滴水穿石：

水不断下滴，可以闹穿石头，比喻只要有恒心，不断努力，事情一定成功。

百折不挠：

比喻意志坚强，无论受到多少次挫折，毫不动摇退缩。

不屈不挠：

比喻在压力和面前不屈服，表现十分顽强。

斗志昂扬：

斗争的意志旺盛，情绪高涨。

奋勇向前：

奋发而努力鼓起勇气朝前方挺进。

不甘示弱：

不甘心表示自己比别人差，表示要较量一下，比个高低。

策驽砺钝：

驱策劣马，磨砺钝刀，形容勉为其难，努力从事。

这些成语都包含了鼓励孩子积极进取、不懈努力的精神，可以根据具体情境选择合适的成语来激励孩子。