“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也；必也，临事而惧，好谋而成者也”的意思是： 那些空手搏虎、赤足过河，即使死了都不会悔悟的人，我是不会找他共事的。我一定要找那种遇事谨慎、善于通过巧妙的谋划来取得成功的人共事。

具体解释如下：

暴虎冯河：

指徒手打虎、徒步过河，比喻有勇无谋、鲁莽冒险的行为。

死而无悔：

即使面临死亡也不后悔，形容人非常勇敢但缺乏思考。

临事而惧：

面对事情时感到恐惧、谨慎，不轻易冒险。

好谋而成：

善于谋划并能够通过谋略取得成功。

孔子通过这句话表达了自己的用人观点，认为只有那些遇事谨慎、善于谋划的人才能共同成就事业，而那些有勇无谋、鲁莽冒险的人则不适合共事。