王阳明的心学思想主要包括以下几个核心主张：

心即理：

王阳明认为心即是理，理不在心外。宇宙间的一切道理都蕴含在人的心中，人只要通过内心的修养和领悟，就能认识和把握这些道理。

知行合一：

在知与行的关系上，王阳明强调要知，更要行，知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行则不能算真知。

致良知：

王阳明主张“致良知”，认为只有疗救人心，才可以拯救社会，只有每一个人去掉内心世界的“恶欲”和“私欲”，才能解决现实社会问题。

心外无物，心外无事，心外无理：

王阳明认为事物的道理或规律离不开心或意识，离开人天赋的良知，就无所谓万物，人的良知是自然界万物存在的依据。

宇宙便是吾心，吾心便是宇宙：

王阳明认为心与理合一，心是万物的根源，一切真理和道德准则都源自内心。

治良知：

王阳明认为要把自己本心中的天理良知感应到万事万物中。

心急理：

要保持本心符合天理，再去学习奋斗才不会迷茫退缩、怀疑反复。

四归成圣：

人人心中有一个圣人，找到圣人你就是圣人。包括立大志、正确勤学、实时改过、善于提意见等。

知善恶：

要知善恶更要行善去恶，人本无善恶，心动见善恶。

诚意正心：

要时时保持真诚，算计者终会被算计，真诚者才会无敌。

格物致知：

通过对外物的观察和研究，达到对事物本质的认识，进而提升自己的道德修养。

心上魔：

世上恋事情做不好关键是磨练不够，学习锻炼不是专门花时间去学去练，而是心中有磨练，事事中磨练。

下学上达：

长成参天大树是上达，在树根上浇水施肥是下学。

这些思想主张共同构成了王阳明心学的核心体系，强调人的主观意识、道德自觉性和实践与知行合一的重要性。