自由的基本含义包括以下几个方面：

不受限制和阻碍：

自由的最基本含义是不受限制和阻碍（束缚、控制、强迫或强制），或者说限制或阻碍的不存在。

自我支配：

自由指人类可以自我支配，凭借自由意志而行动，并为自身的行为负责。

权利保障：

自由通常指由宪法或根本法所保障的一种权利或自由权，能够确保人民免于遭受专制政权的奴役、监禁或控制，或是确保人民能获得解放。

任性意义的自由：

自由也可以指任性意义的自由，即想说什么就说什么，想做什么就做什么，不受外在约束。

按规律办事的自由：

自由还可以指按规律办事意义下的自由，即对必然的认识和改造。

自律意义下的自由：

自由也有自律意义下的自由，即通过自律来实现的自由。

社会伦理和政治权利：

在哲学中，自由常常是以社会伦理和政治权利的方式被讨论，指人类可以自我支配，凭借自我意志而行动，并对自身的行为负责的一种能力和权利。

人与自然、人与社会、人与自身的关系：

自由还包含人与自然关系中的自由、人与社会关系的自由、人与自身关系中的自由。

意志自由：

在哲学领域，自由常常与意志相关，指人能够在多种可能性中自主地做出选择，而不受外部强制力量的完全支配。

综合来看，自由是一个多维度的概念，涵盖了从个人行为到社会权利的多个层面。它既包括不受外界限制的自由，也包括自我约束和自我决定的自由。在不同的文化和历史背景下，自由的具体含义和侧重点可能会有所不同，但其核心思想是追求个体的自主性和独立性。