阳明心学的精髓在于 向内求索。王阳明心学强调通过自我反省和实践来达到“致良知”，即发掘并实践内心的道德光明。这一过程既包括内心的自我审视和觉悟，也包括将内心的良知转化为外在的行动。

具体来说，阳明心学的核心思想包括：

心即理：

王阳明认为，所有的道理都存在于我们自己的内心，我们需要的不是向外求，而是向自己的内心求索。

知行合一：

王阳明指出，“知”与“行”不是两件事，而是相辅相成、密不可分的。知道道理必须在实践中得到检验并不断完善，才是真正的道理。

致良知：

通过自我反省和实践，发掘并付诸行动，达到内心的道德光明。

这些思想都强调了向内求索的重要性，认为真正的智慧和力量藏在我们内心深处，通过自我反省和实践，我们可以达到内心的平静和道德的提升。

因此，阳明心学的精髓可以概括为 向内求索，通过自我反省和实践，达到内心的道德光明和智慧。