形容步履匆匆的成语有很多，以下是一些常见的成语及其解释：

匆匆忙忙：

指做事匆促忙碌。

大步流星：

形容步子跨得大，走得快。

健步如飞：

健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

行色匆匆：

行走或出发前后的神态举止急急忙忙的样子。

步履如飞：

形容脚步轻盈，走路快速如飞。

三步两脚：

快速行走的样子。

急急忙忙：

因为着急而行动加快，匆匆忙忙。

不知所措：

错：错开；处置。不知道怎么办才好。形容处境为难或心神慌乱。

寸步难行：

连一步都难以进行。形容走路困难。也比喻处境艰难。

邯郸学步：

邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻一味地模仿别人，不仅学不到本事，反而把原来的本事也丢了。

这些成语都可以用来形容人走路匆忙的样子，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。