及时行孝，时不我待是一句成语， 强调在父母健在时应该尽快尽孝，而不是等到他们去世后才后悔莫及。同时，它也提醒人们时间的宝贵和不可逆转性，鼓励人们珍惜时间、抓住机会，以免错失良机。

具体来说：

及时行孝：

指的是在父母还在世的时候，要尽快地尽孝道，表现出对父母的尊敬和关爱，不要等到他们离世后才后悔没有早点尽孝。

时不我待：

强调时间的宝贵和不可逆转性，提醒人们要珍惜时间，抓住每一个机会，不要虚度光阴。

这句话的意义在于提醒人们，在家庭中要珍惜亲情、尽孝道，因为时间不会等待我们，一旦错过，就没有回头的机会了。