孝顺是中华民族的传统美德，以下是一些著名的孝顺成语故事及其概括：

亲尝汤药

故事：汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年（前180）即帝位，他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带。母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

概括：刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前，每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。他的孝行感动了天地，使汉朝国力强盛，人民安居乐业。

涌泉跃鲤

故事：东汉四川广汉人姜诗，娶庞氏为妻。夫妻孝顺，闻名乡里。其家距长江六七里之遥，庞氏常到江边取婆婆喜喝的长江水。婆婆爱吃鱼，夫妻就常做鱼给她吃，婆婆不愿意独自吃，他们又请来邻居老婆婆一起吃。一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗怀疑她怠慢母亲，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。其后，婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出。从此，庞氏便用这些供奉婆婆，不必远走江边了。

概括：姜诗和庞氏通过勤劳和孝顺，最终感动了天地，家中出现了涌泉和鲤鱼，解决了婆婆的饮水和食物问题。

拾葚异器

故事：汉时有蔡顺，少年丧父，非常孝顺母亲。因王莽之乱，收成差而粮食不够吃。蔡顺就每日出去采摘桑葚，采的时候把桑葚分开装。赤眉军看到之后就问他为什么这样做，顺回答：“黑色的味甜，用来供养母亲；红色的味酸，用来自己吃。”赤眉军为他的孝行感动，就送给他二斗米和一只牛蹄。

概括：蔡顺在贫困中依然孝顺母亲，通过分开采摘桑葚的方式，表达了对母亲的关爱和尊重，最终感动了赤眉军，得到了帮助。

乳姑不怠

故事：唐代博陵人崔山南，官至山南西道节度使。他的曾祖母长孙夫人年事已高，牙齿脱落，祖母唐夫人十分孝顺，每天盥洗后，都上堂用自己的乳汁喂养婆婆，如此数年，长孙夫人不再吃其他饭食，身体依然健康。

概括：崔山南的曾祖母唐夫人用自己的乳汁喂养婆婆，数年如一日，展现了深厚的孝心和母爱。

这些故事不仅展示了古人孝顺父母的具体行动，还传递了孝顺的重要性。孝顺不仅仅是物质上的供养，更是精神上的关爱和尊重。通过这些故事，我们可以学到如何在日常生活中尽孝，表达对父母的感激和关爱。