王阳明的主要思想包括：

心即理：

王阳明认为万事万物的道理都在人的心中，人的本心就是天理。这一观点强调人的主观能动性和内在的道德自觉。

知行合一：

王阳明主张认识事物的道理与在现实中运用此道理是密不可分的。知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只有将认知与行动统一起来，才能真正实现道德的完善。

致良知：

王阳明认为每个人内心都有良知，通过不断地反省和实践，去除私欲的蒙蔽，恢复良知的本然状态，从而达到道德的至善境界。

这些思想共同构成了王阳明心学的核心，强调个人的内在道德修养和实践行动的重要性。