王阳明的“心即是理”、“致良知”四句教是他心学的核心思想，以下是对这四句教的详细解释：

无善无恶心之体

解释：心体即理，心外无理。心体是自然的存在状态，无善无恶，是未发之中。善与恶都是经验世界中的东西，在未发之中无法判断善与恶。心本身是价值的原点，没有东西就在原点平衡，有了东西才知其轻重。就像人的眼睛一样，没有任何颜色，但能够分辨任何颜色。如果眼睛有颜色，那么就不能辨别颜色了。

有善有恶意之动

解释：心所动即意，意是心动的状态。善与恶一定是在经验价值方面的体现，而不是抽象存在的。心动的状态决定了行为的善恶。

知善知恶是良知

解释：良知是心之本体，良知是明明白白的，心自身是知道的，不需要提醒的。在心转意的过程中，良知自己是知道善恶是非的，是具有判断力的，是自知自名的。在意之动之时，需要自己的良知来决定。

为善去恶是格物

解释：格物是正心，诚意，正事。如果你知善知恶了，就要为善而去恶，这样才能正心诚意，把事情做正确了。致良知是更高级和最终极的知行合一，致良知里边的“知”即是每个人心中永存的纯净无穷威力的“良知”。

总结

王阳明的四句教是他心学思想的精华，概括了心即理、知行合一、致良知的核心思想。通过这四句教，王阳明教导人们要在心上做功夫，发动处有不善，就将这不善的念头克倒；在良知上实用为善去恶功夫，最终达到天人合一的境界。这四句教不仅是理解心学的钥匙，也是实践心学思想的基石，帮助人们找到真正属于自己的道路，实现自我价值和社会和谐。